毛豆是一年生的农作物，茎粗硬而有，它的荚作扁平形，荚上也有细毛，所以人称为毛豆，新鲜时，豆荚嫩绿色，青翠可爱。新鲜时，豆荚嫩绿色，青翠可爱；老熟后就是我们熟悉的黄豆，晒乾之后又称大豆。豆荚和豌豆同形，但是比较硬，而且外皮有很多细毛。一个豆荚内通常有二到三颗豆子。
毛豆即俗称的大豆、黄豆，为蝶形花科植物大豆的种子，一年生草本农作物、高30～90厘米、茎粗壮、方菱形；荚果矩形、扁平形、长5～6厘米、下垂、荚上密生黄色细长硬毛；种子2～4粒、鲜时扁椭圆状卵圆形、长0.8～1.5厘米、淡绿色、干时黄色、黄绿色或者紫黑色。春季毛豆即菜用大豆，也称毛豆、青毛豆、白毛豆，是指籽粒鼓满期至初熟期之间收获的青荚大豆，豆荚嫩绿色，青翠可爱。毛豆老熟后就是我们熟悉的黄豆。
豆科植物生物学分类为：植物界，种子植物门，双子叶植物纲，蔷薇目，种类极广，约690属，17600余种。毛豆、黄豆都是大豆，是豆科植物中的大豆属，归属于真核域、被子植物门、双子叶植物。
大豆是黄、青、黑、褐、双色等各色大豆的总称.约有5000多年的栽培历史，起源于中国。中国种植约有九成是黄大豆。毛豆，就是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又称大豆。
粒的大小分六种
极大粒：百粒重30克以上；
特大粒：百粒重24.1-30克；
大粒：百粒重18.1-24克；
中粒：百粒重12.1-18克；
小粒：百粒重6.1-12克；
极小粒：百粒重6克以下。
